Системаи худкори боркунии контейнер (бо мошини пайгирии AMR муҷаҳҳаз шудааст)

Дастгоҳ камераи 3D-ро барои скан кардани стек истифода мебарад ва маълумоти абрии нуқтаи истеҳсолӣ координатҳои фазоии сатҳи болоии қуттиро ҳисоб мекунад.Роботи депаллетизатсия қуттиро дар асоси координатҳои фазоии сатҳи болоии қуттӣ дақиқ нест мекунад.Камераи 3D инчунин метавонад скан ва муайян кунад, ки сатҳи болоии қуттӣ осеб дидааст ё ифлос шудааст.Роботи 6-меҳвар барои тоза кардани стек, 90 ° гардиши маҳсулот ва ҷойгир кардани он истифода мешавад.Асбоби депаллетизатсия метавонад рақамҳои гуногуни қуттиҳоро, аз қабили 2 ё 3 қуттиҳоро мувофиқи намуди стек дарк кунад.Он метавонад ба ҳалли автоматии депаллетизатсияи автоматӣ, коркарди автоматии паллет ва баромади автоматии қуттӣ ноил шавад.Пас аз он, вақте ки мошини AMR мустақилона тавассути навигатсионии SLAM lidar ҳаракат мекунад ва ҳолати баданро доимо ислоҳ мекунад, мошини AMR дар ниҳоят метавонад ба вагон марказонида шавад.Камераи 3D дар мошини AMR маълумоти фазоии вагонро скан мекунад ва координатҳои фазоии кунҷи рости поёни сари вагонро ба роботи боркунӣ бармегардонад.Роботи боркунӣ қуттиҳоро гирифта, дар асоси координатҳои кунҷӣ онҳоро паллет мекунад.Камераи 3D ҳар дафъа координатҳои қуттиҳои аз ҷониби робот ҷамъшударо скан мекунад ва нуқтаҳои кунҷро ҳисоб мекунад.Он ҳисоб мекунад, ки оё бархӯрд вуҷуд хоҳад дошт ва дар вақти боркунӣ қуттиҳо чаппа шудаанд ё вайрон мешаванд.Робот ҳолати боркуниро дар асоси маълумоти нуқтаи ҳисобшудаи кунҷ ислоҳ мекунад.Пас аз он ки робот як тарафро паллет мекунад, vechile AMR масофаи пешакӣ муайяншударо барои бор кардани сатри навбатӣ кашола мекунад.Вай то даме ки вагон аз куттихо пур шавад, пай дар пай бор мекунад ва акиб мемонад.Мошини AMR аз вагон берун аст ва мунтазири вагони навбатӣ барои бор кардани қуттиҳо аст.