Системаи худкори боркунии контейнер (бо мошини пайгирии AMR муҷаҳҳаз шудааст)
Тавсифи кӯтоҳ:
Инноватсия:Реҷаи нави кори худкор, ки ҷудокунӣ, интиқол, назорат, моделсозӣ ва ҳамҷоякунии маҳсулоти тайёрро муттаҳид мекунад;
Борфарории автоматӣ ва ба мошин бор кардани қуттиҳои тамокуи тайёрро аз рӯи шаклҳои гуногун (аз ҷумла дарозии вагон, паҳно, баландӣ ва мавҷудияти платформаи гардиши пешӣ) ба даст овардан мумкин аст;
Самаранок:Технологияи шинохти тасвири 3D барои ноил шудан ба муайянкунии самараноки маҳсулот, ба ҳадди аксар расонидани самаранокии боркунии мошин, ба таври назаррас коҳиш додани кормандони логистикӣ, шиддатнокии меҳнат ва вақти боркунӣ мусоидат мекунад.
Интеллект:Системаи боркунии мошини хурди AMR ҷои боркунии пешинаи борбардор ва боркунии дастӣ, сари вақт ҳисоб мекунад, ки оё ҳангоми боркунии мошин бархӯрдҳо рух медиҳанд, оё қуттии дуд каҷ ё вайрон шудааст, ба даст овардани боркунии автоматӣ ва иттилоотӣ ва пайваст кардани тамоми хат.
Амният:Истифодаи алгоритмҳо барои дақиқ ҷойгир кардан ва дарк кардани қуттии сигор, бо мақсади пешгирӣ кардани осеб ба қуттии сигор ва таъмини бехатарии маҳсулот;
Муҳити автоматии пӯшидаи корӣ омилҳои хатарнокро коҳиш медиҳад ва муҳити бехатари кории коргаронро таъмин мекунад;
Дастгоҳ камераи 3D-ро барои скан кардани стек истифода мебарад ва маълумоти абрии нуқтаи истеҳсолӣ координатҳои фазоии сатҳи болоии қуттиро ҳисоб мекунад. Роботи депаллетизатсия қуттиро дар асоси координатҳои фазоии сатҳи болоии қуттӣ дақиқ нест мекунад. Камераи 3D инчунин метавонад скан кунад ва муайян кунад, ки сатҳи болоии қуттӣ осеб дидааст ё ифлос шудааст. Роботи 6-меҳвар барои тоза кардани стек, 90 ° гардиши маҳсулот ва ҷойгир кардани он истифода мешавад. Асбоби депаллетизатсия метавонад рақамҳои гуногуни қуттиҳоро, ба монанди 2 ё 3 қуттиҳоро мувофиқи намуди стек дарк кунад. Он метавонад ба ҳалли автоматии депаллетизатсияи автоматӣ, коркарди автоматии паллет ва баромади автоматии қуттӣ ноил шавад. Пас аз он, вақте ки мошини AMR мустақилона тавассути навигатсионии SLAM lidar ҳаракат мекунад ва ҳолати баданро доимо ислоҳ мекунад, мошини AMR дар ниҳоят метавонад ба вагон марказонида шавад. Камераи 3D дар мошини AMR маълумоти фазоии вагонро скан мекунад ва координатҳои фазоии кунҷи рости поёни сари вагонро ба роботи боркунӣ бармегардонад. Роботи боркунӣ қуттиҳоро гирифта, дар асоси координатаҳои кунҷӣ онҳоро паллет мекунад. Камераи 3D ҳар дафъа координатаҳои қуттиҳои аз ҷониби робот ҷамъшударо скан мекунад ва нуқтаҳои кунҷро ҳисоб мекунад. Он ҳисоб мекунад, ки оё бархӯрд вуҷуд хоҳад дошт ва дар вақти боркунӣ қуттиҳо чаппа шудаанд ё вайрон мешаванд. Робот ҳолати боркуниро дар асоси маълумоти нуқтаи ҳисобшудаи кунҷ ислоҳ мекунад. Пас аз он ки робот як тарафро паллет мекунад, vechile AMR масофаи пешакӣ муайяншударо барои бор кардани сатри навбатӣ кашола мекунад. Вай то даме ки вагон аз куттихо пур шавад, пай дар пай бор мекунад ва акиб мемонад. Мошини AMR аз вагон берун аст ва мунтазири вагони навбатӣ барои бор кардани қуттиҳо аст.
Тарҳбандии пурраи системаи бастабандӣ
Конфигуратсияи асосӣ
| Дасти робот | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Моторҳои серво | Siemens / Panasonic |
| VFD | Данфосс |
| Сенсори фотоэлектрикӣ | БЕМОР |
| Шишаи ламсӣ | Сименс |
| Таҷҳизоти шиддати паст | Шнайдер |
| Терминал | Финикс |
| Пневматикӣ | FESTO/SMC |
| Диски ширдиҳӣ | PIAB |
| Подшипник | KF/NSK |
| Насоси вакуумӣ | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Лавҳаи занҷир/занҷир | Intralox/rexnord/Regina |
Тавсифи сохтори асосӣ
Бештар видео нишон медиҳад
- Системаи худкори боркунии контейнер (бо мошини пайгирии AMR муҷаҳҳаз шудааст)
